Obec Dolní Krupá se nachází v jižní části okresu Mnichovo Hradiště v nadmořské výšce 282 m n. m. s rozlohou správního území 5,04 km2. Na zástavbu obce navazuje zástavba, patřící Horní Krupé ležící již k obci Ralsko v kraji Libereckém. Horní Krupá dříve byla taktéž součástí obce Dolní Krupá.
Většinu území obce tvoří souvislý lesní porost. V jihozápadní části se nachází vrch Radechov chráněný jako přírodní památka Velký Radechov který je se svými 392 m n. m. nejvyšším bodem území obce.
V obci žije cca 320 obyvatel. Velká část objektů je využívána jen rekreačně.
Obcí prochází silnice II/268 Mimoň – Ralsko – Dolní Krupá – Mnichovo Hradiště – Horní Bousov. Železniční trať ani stanice na území obce nejsou. Nejblíže obci je železniční stanice Mnichovo Hradiště ve vzdálenosti 8 km ležící na trati 070 v úseku z Mladé Boleslavi do Turnova.
